發(fā)表日期：2021-01-18
加工制造企業(yè)的“技術紅利”提升很大部分取決于生產(chǎn)的自動化水平。其中，以工業(yè)機器人的應用普及為主。使用工業(yè)機器人代替人工作業(yè)是保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、避免工傷事故、優(yōu)化管理、提升競爭力的有效手段。對于沖床機械手的知識，很多人可能沒有過多了解。今天，康道智能帶大家來認識一下：沖床機械手的有效負載、運動及動態(tài)特性。
沖床機械手的有效負載(Payload)：
沖床機械手的有效負載(Payload)是指沖床機械手在工作時臂端可能搬運的物體重量或所能承受的力或力矩，用以表示機械手的負荷能力。沖壓機械手在不同位置時，允許的最大可搬運重量是不同的，因此沖床機械手的額定可搬運重量是指其臂桿在工作空間中任意位置時端部都能搬運的最大重量。
運動特性(Sped)：
速度和加速度是表明沖壓沖床機械手運動特性的主要指標。在沖床機械手說明書中，通常提供了主要運動自由度的最大穩(wěn)定速度，但在實際應用中單純考慮最大穩(wěn)定速度是不夠的，還應注意其最大允許加速度。
沖壓機械手的動態(tài)特性：
沖床機械手的結構動態(tài)參數(shù)主要包括質(zhì)量、慣性矩、剛度、阻尼系數(shù)、固有頻率和振動模態(tài)。
設計時應該盡量減小質(zhì)量和慣量。對于沖床機械手的剛度，若剛度差，機械手的位置精度和系統(tǒng)固有頻率將下降，從而導致系統(tǒng)動態(tài)不穩(wěn)定;但對于某些作業(yè)，適當?shù)卦黾尤犴樞允怯欣模罾硐氲那闆r是希望機械手臂桿的剛度可調(diào)。增加系統(tǒng)的阻尼對于縮短振蕩的衰減時間、提高系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性是有利的。提高系統(tǒng)的固有頻率，避開工作頻率范圍，也有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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