女人裸体高潮按摩视频,疯狂做受XXXX高潮欧美日本,女人张开腿让男人添,久久久精品中文字幕麻豆发布

發(fā)表日期：2021-01-18

　　工業(yè)機器人指由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和傳感裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機電一體化生產(chǎn)設備。

　　工業(yè)機器人機械手的分類方法很多，可以按機械機構、操作機坐標形式和程序輸入方式等進行分類。如下圖：

機械手分類" src="/static/uploadfile/ckedit/6362950419868750003345952.png" style="border: 0px; padding: 0px; margin: 0px; width: 616px; height: 361px;" title="工業(yè)機器人機械手分類" />

　　一、工業(yè)機器人機械手按機械結構分為兩種：

　　1、串聯(lián)機器人：一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點。比如六關節(jié)機器人。

　　2、并聯(lián)機器人：一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點，比如tripod蜘蛛機器人。

　　二、工業(yè)機器人機械手按操作機坐標形式分為五種：

　　1、圓柱坐標型工業(yè)機器人的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;

　　2、球坐標型工業(yè)機器人的臂部能回轉、俯仰和伸縮;

　　3、多關節(jié)型工業(yè)機器人的臂部有多個轉動關節(jié)。

　　4、平面關節(jié)型工業(yè)機器人的軸線相互平行,實現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向;

　　5、直角坐標型工業(yè)機器人的臂部可沿三個直角坐標移動;

　　三、工業(yè)機器人機械手按程序輸入方式分為兩種：

　　1、編程輸入型機器人：編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。

　　2、示教輸入型機器人：示教輸入型的示教方法有兩種，一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執(zhí)行機構再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人。