發(fā)表日期：2021-01-15
機械手的發(fā)展是必然的。一，它可以代替部分人工操作；其二，它可以按照生產(chǎn)工藝要求，板材上下料機械手，來完成工件的傳遞和搬運；因此，它能大大地改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，上下料機械手，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。 機械手一般分為三類。 第一類是不需要人工操作的通用機械手， 它是一種獨立的不附屬于某一主機的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要來編制程序，沖床上下料機械手，完成各項規(guī)定工作；第二類是需要人工操作的，稱為操作機。 它起源于原子、 軍事工業(yè)， 先是通過操作機來完成特定的作業(yè)， 后來發(fā)展到用無線電信號操作機械手來進行探測月球、火星等。第三類是專用機械手，主要附屬于自動機床或自動線上， 用于解決機床上下料和工件傳送。 工業(yè)機械手主要用于流水線傳送、焊接、裝配、機床加工、鑄造、熱處理等方面， 無論數(shù)量、品種和性能方面都能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。 機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。 執(zhí)行機構(gòu)包括手部、手臂和軀干。 自動化上下料機械手，在國內(nèi)很多工廠的生產(chǎn)線上多工位沖床移送工件仍由人工完成，勞動強度大、生產(chǎn)效率低，為了提高效率，降低成本，適應(yīng)現(xiàn)代化自動化大生產(chǎn)，針對產(chǎn)品工藝，恒新建德設(shè)計出一臺可代替人工工作的沖壓機械手，可代替人工進行產(chǎn)品的取放、搬運等，以提高勞動生產(chǎn)率。 對比于人工上料的全自動上下料機械手性能說明: ◎控制系統(tǒng)PLC全中文觸摸屏操作界面、易學(xué)、操作簡便，方便調(diào)試機器參數(shù)； ◎自動取料 、定位、移送全自動化生產(chǎn) ◎取料方式：電磁鐵、真空吸盤、夾爪等； ◎PLC中央控制，保證機械手性能卓越穩(wěn)定； ◎根據(jù)生產(chǎn)工藝可選配產(chǎn)品自動翻轉(zhuǎn)和攻絲等工序 ◎此設(shè)備標(biāo)配原料自動分片和定位機構(gòu) 根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝選定沖床臺數(shù) 1.節(jié)省人員的操作，從原先的每臺沖床需要一名員工，到現(xiàn)在多臺沖床只需要一名員工的節(jié)省的變化。 2.生產(chǎn)效率的提高，員工操作完成一個工件需要8S，而機械手完成一個工件所需要的時間只需要6S，人工操作還受一些客觀因素的影響如情緒、疲勞、吃飯，喝水、休息所等都會直接影響生產(chǎn)效率，而機械手操作是可以避免這些客觀因素。 3.產(chǎn)品廢品率低，機械手都是根據(jù)設(shè)定程序?qū)ぜp拿輕放不會造成對工件的損壞，而人員的操作受情緒的波動及新員工不熟練的操作都有影響工件的工藝。 4.緩解了招工困難，充當(dāng)了企業(yè)的人力資源調(diào)節(jié)手段之一。 5.增加效益，從節(jié)省員工及提高生產(chǎn)效率的角度分析，引用機械手操作一年可以節(jié)省4到6名員工的開支。
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