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自動上下料機械手的特點和作用有那些？

發(fā)表日期：2021-01-18


上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國內(nèi)的機械加工, 現(xiàn)今很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式, 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的, 但是隨著社會的進步和發(fā)展, 科技的日益進步, 產(chǎn)品更新?lián)Q代加快, 使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點, 一方面專機占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便, 不利于自動化流水線的生產(chǎn);另一方面, 它的柔性不夠, 難以適應(yīng)日益加快的變化,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次, 使用人工會造成勞動強度的增加, 容易產(chǎn)生工傷事故, 效率也比較低下, 且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠, 不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。
主要特點
1.堆垛機行走桁架設(shè)計給操作人員留有較大操作空間，便于裝運和保 證操作人員安全。
2.吸盤車行走和升降全部采用伺服電機驅(qū)動，動作靈活，定位精確。
3.由于升降系統(tǒng)給玻璃的壓力較小，所以可以對較薄玻璃進行堆垛。
4.吸盤車行走輪采用包高硬度尼龍輪，行走噪音小。
5.行走傳動采用進口高強鋼絲齒型帶，無須潤滑，無噪聲。
6.配備玻璃邊沿檢測裝置，能自動修正主線玻璃偏移造成的玻璃偏離中心線的誤差。
7.自動檢測玻璃規(guī)格，從而自動決定堆垛車位置和擋板位置。
8.采用進口高柔性電纜和環(huán)形拖索，保證長期運行可靠。
9.吸盤車自動取紙，使人工輔助敷紙方式更安全更快捷。
10.除鋼結(jié)構(gòu)件噴漆外，全部采用噴塑處理，外形美觀。
11.可移動式堆垛車使堆垛方式更靈活。
12.在人機界面上顯示報警類型。
13.人機界面模擬顯示堆垛機工作狀態(tài)和修改參數(shù)，顯示直觀，操作方便靈活。
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