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真空吸盤機械手的工作原理及特點

發(fā)表日期:2021-01-18

  真空吸盤機械手可完成重物抓取搬運翻轉對接微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內,操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是,氣動平衡吊整機無須電控系統,只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。
 

真空吸盤機械手的特點  Assist Manipulator Feature

-輕松搬運 Easy Handling

選擇用不同的夾具,適用于搬運、裝配15-200KG的各種物料

-精確定位 Locate Precisely

獨特的“懸浮”、“懸停”功能,保證裝配快速精確

-快速調節(jié) Adjust Quickly

針對不同的物料,可以快速調節(jié),保證平穩(wěn)搬運

-高效安全 Efficient and Safe

有夾具自鎖功能:物料安全到達工作臺才能被釋放。

-浮動懸掛特性 Floating suspension characteristics

讓搬運過程“舉重若輕”,工件在懸掛后處于懸浮狀態(tài),操作者可直接用雙手推動工件上升、下降、左右移動,無需專門占用一只手操作控制手柄,而且升降速度可隨意掌握,可有效避免提升及落位時的沖擊力。


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