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母線加工機高自動化程度優(yōu)點解析

發(fā)表日期：2021-01-08

          高速、高精插補運算和控制算法高速、高精插補是將復雜的全自動繞線機運動軌跡按控制規(guī)律分解成伺服控制指令。繞制高度復雜化的線圈時，繞線程序由大量細微調整程序構成，繞線機的高速運行除需保證微段程序連續(xù)執(zhí)行外，還需根據主軸的變化及時預測線圈當前狀態(tài)，實現(xiàn)高加速度運行要求。這就要求對微段程序的高速、高精插補、高速預處理，微段程序的加減速控制，超前的位置預測，復雜軌跡的直接插補以及高速數(shù)據傳輸?shù)冗M行深入的研究。面向高速高精線圈繞制的數(shù)控編程原理及方法,傳統(tǒng)的數(shù)控編程解決了中低速運動中的排線架隨軸移動的問題，但是繞線程序的高速化卻對數(shù)控編程從原理與方法上提出了更高的要求。為此．必須在研究高速繞線工藝機理的基礎上，研究適用于高速高精度繞線的數(shù)控編程原理及方法。在這方面，繞線機高速運動工藝機理、高速繞線參數(shù)知識庫、基于繞線機高速非線性運動誤差補償?shù)囊?guī)劃、程序速度變化的平滑過渡、基于STEP的速度標準、面向特征繞線程序的高級C語言等都是需要研究的內容。