發(fā)表日期：2021-01-17
一種模擬人手操作的自動機(jī)械手。它可按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作。應(yīng)用機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。工業(yè)生產(chǎn)部門，用于在高溫、污染嚴(yán)重的地方取放工件和裝卸材料。自動機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。自動機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。
可用于激光切割機(jī)自動上下料中搬運(yùn)板材，驅(qū)動系統(tǒng)采用伺服電機(jī)。程序：1.機(jī)械手末端吸盤降到鋼板堆垛區(qū)上方位置 2.真空架下降，真空功能被激活，板材被吸取 3. 真空架升至最高處 4. 真空工作頭擺動至激光切割機(jī)的托盤轉(zhuǎn)換器上，真空解除，吸盤的短高壓脈沖將板材釋放。5.真空架提升至最高處，真空工作頭擺動回至初始位置。
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